Едногодишни, двегодишни или многогодишни тревисти растения. За представителите на рода е характерно, че имат сложни триделни листа, сравнително дребни жълти цветове събрани в гавести или гроздовидни съцветия. От близкия род Детелина (Trifolium) се отличава по това, че при детелините венчетата след прецъфтяване на цветовете остават свързани с плодовете, докато при видовете люцерна венчетата опадват.
В България естествено разпространени са 16 вида, 3 от тях са защитени от Закона за биологичното разнообразие.
Към рода спада и синята люцерна (Medicago sativa) вид със сини цветове, който произхожда от Централна Азия и се култивира масово като фуражно растение.
Арабска люцерна - Medicago arabica
Дребноплодна люцерна - Medicago minima
Короноплодна люцерна - Medicago coronata
Крайморска люцерна - Medicago marina
Родопска люцерна - Medicago rhodopaea
Сърповидна люцерна - Medicago falcata
Твърда люцерна - Medicago rigidula
Хмелна люцерна - Medicago lupulina